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一、自動化拆解介紹:
自動化拆解包含兩部分。采用機械手進行模組切割及拆解。通過影像及坐標定位確認位置進行自動化切割及拆解工作。
二、模組拆解工藝介紹:
本工藝主要針對于動力電池模組的拆解工序布局,布局用于動力電池的梯次利用;
本工藝以某款動力鋰電池模組為設計藍本,終拆解成:
單體模組 —— 測試,直接梯次利用
單體電池 —— 測試,直接梯次利用
報廢電池 —— 破碎回收
本工藝布局采用模塊化流水線布局,采用半自動化與人工協作的模式完成整個拆解動作。
三、模組工藝流程:
模組拆解流程:
1. 吊裝:待拆解模組吊到模組拆解倍速鏈線上;
2. 剪FPC:人工剪開FPC;
3. 緩存:緩存工位;
4. 破除鉚釘:通過手電鉆將模組鉚釘鉆破,以將模組側板固定鉚釘松開(該工位配備頂升旋轉,旋轉到位后通過模組夾緊機構將模組夾緊后方可鉆孔);
5. 拆解側板、端板:人工將拆解開的模組側板,端板分別放置在指定位置;
6. 拆解電芯:人工將貼在電芯上的面墊拆卸下來;
7. 剪斷連接片:人工輔助剪斷機構將模組上的連接片剪開;
8. 取走電芯:人工將單個電芯搬運到模組分選輸送線上。
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